Čistenie senzorov robota

Fakty a Rady

Údržba ovládania kulmy

Špinavé senzory sú ako zahmlené okuliare – robot nevidí, kam ide, a buď sa bojí pohnúť, alebo riskuje pád do neznáma.

Zaujímavosť

Infračervené senzory (Cliff sensors) na spodnej strane robota detegujú prázdny priestor. Ak sú zaprášené, robot môže vyhodnotiť schod ako prekážku a zastaviť.

neváhajte a zachráňte situáciu pomocou našich rád

Otočte robota hore dnom.

Všetky okienka senzorov utrite suchou handričkou z mikrovlákna.

Vyčistite aj predné sklo nárazníka.

Ako to celé funguje?

Senzory kolízie v nárazníku tiež vyžadujú čistotu. Prach na nich spôsobuje, že robot naráža do nábytku plnou silou namiesto jemného dotyku.

Skontrolujte, či nie sú senzory poškriabané. Na tmavých kobercoch môžu senzory proti pádu zlyhávať (považujú čiernu za dieru).

Len veľmi mierne navlhčenú handričku, ak je na nich mastnota. Hneď ich však vytrite dosucha, aby nevznikli šmuhy.

Toto je typický znak špinavého senzora proti pádu. Robot si myslí, že pred ním je priepasť, tak cúva.

Vložiť komentár